0）如果项目本身有git残留，需要先移除旧的origin：
git remote remove origin1）首次上传：
git remote add origin https://github.com/用户名/项目名称2）然后推送：
git push -u origin main1）添加新增文件到git，以下代码是添加根目录的所有文件，注意 "." 前面要有空格：
git add .2）添加说明注释（可选）：
git commit -m "写一段对新增文件的说明注释"3）推送到github（操作同上）：
git remote add origin https://github.com/用户名/项目名称 git push -u origin main在树莓派5上部署ROS2：从零搭建高性能机器人开发平台你有没有试过在树莓派上跑一个完整的机器人系统，结果刚启动几个节点就卡得动不了？或者满怀期待地输入sudo
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